Mechatronics Research Center (MRC)isoriented to intelligent manufacturing and intelligentrobotsresearch areas.The main research areas are including Robot basic theory, Industrial robot key generic technologies, Intelligent sensing & control technology and Manufacturing equipment automation technology.MRChas a team of 18 faculty and staff members, including 5 professors, 9 associate professors, and 1 senior technician. Besides taking charge ofthe undergraduate program “Distinguished Engineer Plan” at the Jiangnan University Junyuan College, MRC now has more than 80 students in master and PhD program.

MRCfeatures and advantages in Robotics, Industrial robot application, Computer measurement & control technology, Design and development of Mechatronic equipment & Automatic production line. In recent years,MRChas hosted 14 national research projects including NSFC andNational key Technology Research and Development Program, dozens of Provincial projects and manyenterprisecollaborative R&D projects. Each year more than 50 journal papers are published, and over 40 national invention patents have beenauthorized. Lots of the equipments and control systems developed in MRC have been successfully used and promoted in factories.

Based on Junyuan Engineering Center,MRChas various types of advanced Mechanical & Electrical equipments for teaching and scientific research. Facing to the needs and challenges of industrial and social development, and focusing on the industrial robots, CNC and industrial automation technology, MRC will continue to make great effort on student cultivation, research innovation and social service, and strive for greater progress。

近年重要科研成果簡介

1、 機器人關鍵技術研究與應用

重點開展智能制造裝配機器人系統和機器人智能倉儲物流系統的開發及工程應用，機器人柔性手及智能抓取技術、智能機器人人機協作技術、機器人感知與圖像識别技術、工業機器人集成應用系統開發以及并聯機器人機構奇異位形等研究工作，并拓展到智能仿生與助老助殘機器人研究領域。近年來取得了一系列科研成果，承擔國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金、江蘇省重點研發計劃等國家和省部級項目7項，發表SCI論文40餘篇，出版英文專著一部，申獲國家發明專利20餘件,獲山東省科學技術進步獎三等獎。

非對稱式六自由度并聯機器人機構奇異位形的研究

擁有自主技術産權的6R工業機器人系統

康複機器人系統

2、 先進傳感技術與智能檢測

重點開展了多傳感器信息融合與大數據分析、基于視覺傳感器的目标跟蹤識别，機器視覺檢測系統，計算機測量與自動測控系統，機器視覺控制系統，新型傳感器、無損檢測及自動化等方向的基礎理論與應用技術研究。近年來取得了一系列科研成果，承擔國家自然科學基金等國家和省部級項目5項，企業⏭➰課題30餘項，發表SCI論文20餘篇，申獲國家發明專利10餘件。

量表精度檢測儀 材料微孔檢測儀

打印機視覺校正與測試系統 光伏鋁型材工藝參數在線檢測機

3、 機電裝備在線監測與故障診斷

重點關注制造過程與裝備的數據采集、狀态監測、智能控制與健康維護診斷技術，主要開展智能傳感、在線識别、智能測控技術與裝置；數據采集、狀态監測、能效管理綜合集成平台；多傳感器信息融合、大數據分析、高可靠智能控制、健康維護診斷等關鍵技術的研究，并取得了系列成果。承擔國家自然科學基金、863計劃、科技支撐計劃、江蘇省重點研發計劃等國家和省部級項目8項，國内外學術期刊上發表論文40餘篇，其中SCI論文20餘篇，申獲國家發明專利7件，軟件著作權8件。

基于物聯制造大數據的在線監測系統

壓縮機遠程監測與故障診斷系統

4、複雜機電系統的優化與集成

重點開展了複雜機電系統性能調控，機電耦合、剛彈耦合、流固耦合、熱彈耦合動力學建模，非線性振動控制，複雜系統動力學及動态性能匹配，機電系統運動規劃與仿真，機器人離線編程，基于特種加工的微制造技術等方面的理論研究和工程技術應用。近年來取得了一系列科研成果，承擔國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金等國家和省部級項目4項，發表SCI論文10餘篇，申獲國家發明專利10餘件。

并聯式葉片加工中心數控系統

多軸數控砂帶磨床研制開發

學科主要成員

張秋菊，博士，教授，博士生導師。現任菠菜资源平台大全君遠學院院長、中國食品科學技術學會食品機械分會副會長，中國機械工程學會機械工業自動化委員會委員，無錫市機械工程學會副理事長、無錫市機器人工程技術研究中心主任，無錫市工業機器人公共服務平台主任。

主攻方向：智能機器人與智能裝備；機械系統動态分析與優化

李可，博士，教授，碩士生導師。現任機電控制與檢測研究中心主任、中國通用機械協會振噪檢測與故障診斷委員會副秘書長、中國設備管理協會設備診斷工程委員會常務理事、中國振動工程學會故障診斷分會理事、中國振動工程學會轉子動力學委員會理事、日本國立三重大學特聘研究員。

主攻方向：機械系統動态監測與故障診斷、多傳感器信息融合與大數據分析、機電檢測與控制技術、

平雪良，博士，教授。中國機械工程學會機械工業自動化分會機器人專業委員會委員。

主攻方向：機電一體化與機器人技術、曲面測量與檢測技術、CAD/CAM與逆向工程技術應用

曹毅，博士，教授，碩士生導師。江蘇省“青藍工程”優秀青年骨幹教師、江蘇省“六大人才高峰”高層次人才計劃

主攻方向：機器人動力學及控制、并聯機器、混聯機器人

章軍，博士，教授，碩士生導師。

主攻方向：機器人，流體傳動與控制、柔順機構；氣液固傳質與傳熱

蔣毅，博士，副教授，碩士生導師。

主攻方向：特種加工技術、基于特種加工的微制造技術、機器人控制系統

周德強，博士，副教授，碩士生導師。現任機械電子系副主任

主攻方向：新型傳感器、無損檢測及自動化、計算機測量與控制

張洪，博士，副教授，碩士生導師。

主攻方向：機器人智能控制、機電檢測與控制技術、優化設計與控制

安偉，博士，副教授，碩士生導師。

主攻方向：汽車尾氣後處理、故障診斷與檢測和噪聲與振動控制技術

化春鍵，博士，副教授，碩士生導師。

主攻方向：機器視覺應用技術、金屬棒料在振動載荷下的斷裂機理研究

陳海衛，博士，副教授，碩士生導師。

主攻方向：機電系統控制、機械系統振動分析與控制

吳靜靜，博士，副教授，碩士生導師。

主攻方向：圖像處理與機器視覺、多傳感器信息融合與大數據分析、智能測控裝備與智能傳感器研發

王琨，博士，副教授，碩士生導師。

主攻方向：機器人控制技術、仿生機器人

甯萌，博士，副教授，碩士生導師。

主攻方向：機械系統設計與優化、康複機器人、

宿磊，博士，副教授

主攻方向：機電檢測與控制技術、

李挺，碩士，講師。

主攻方向：機器人控制系統設計、智能機器人視覺及語音識别

盛衛鋒，碩士，講師。

主攻方向：基于單片機微處理器的測控系統、機電一體化産品應用技術

曹偉明，工程師

主攻方向：機電一體化産品應用技術